Aunque sea difícil de creer, el término pansexual ha existido desde la época de Sigmund Freud pero no fue hasta que Miley Cyrus dijera que es pansexual.
Sin embargo, algunos expertos en sexualidad afirman que el término bisexualidad también incluye estas categorías, así que la distinción entre pansexual y bisexual sigue abierta a discusión y no se ha llegado a un consenso respecto al término más adecuado.